桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构调优为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重机传动机构调优为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

运行机构是由大车运行机构和小车运行机械两部分组成。大车运行机构作为使起重机在地面或起重机梁上的轨道上运行。小车运行机构作为使起重小车在起重机上的小车轨道上运行。大车、小车运行机构均由电机、制动器、减速器、联轴节、传动器、传动轴、车轮组等组成。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

关于桥式起重机润滑方面，要注意减速器、调速箱和外啮合齿等各部分的润滑，还要注意液压油要按润滑表的要求进行。要根据有关的规定来检查桥式起重机钢丝绳，如若超过规定就要立刻更新。要经常检查轨道的清洁，齿轮内不要有土壤、砂砾等物体。本产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；卷不能低于两圈，卷筒与钢丝绳直径比重符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两边相等尺寸合适，有充分动力，制动带磨损小于原厚度的50%。

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